Венесуэла расположена на севере Южной Америки и занимает площадь в 912 тысяч кв. км. Страна имеет общие границы с Колумбией на западе и юго-западе, с Бразилией на юге и юго-востоке и с Гайаной на востоке. На севере Венесуэла омывается водами Карибского моря, на северо-востоке - Атлантическим океаном.
В центральной части страны простирается обширная равнина Льянос (высокотравная саванна), которая в дождливый сезон затапливается. С юга она ограничена Гвианским нагорьем, где возвышаются так называемые "тепуи" - столовые горы. На Гвианском нагорье берёт свое начало крупнейшая река страны - Ориноко. Она протекает по центральным равнинам Венесуэлы (Льянос) и впадает в Атлантический океан. Крупнейшие притоки Ориноко - Апуре, Мета, Негро и Касикьяре, который соединяет Ориноко с притоком Амазонки - Рио-Негро. На одном из притоков Ориноко расположен самый высокий водопад в мире - Анхель, воды которого срываются с горы Ауян-Тепуи с высоты 983 м. Высота непрерывного падения потока воды составляет 807 м, ниже поток рассеивается на отдельные капли, образуя своеобразный водный туман.
В западной и северо-западной частях страны протянулись отроги Анд: Прибрежные Анды и Кордильера-де-Мерида, где находится самая высокая точка Венесуэлы - пик Боливар (5007 м). Между отрогами Анд в межгорной впадине расположено озеро Маракайбо, площадь его составляет 13210 кв. км. Оно соединено с Венесуэльским заливом узким проливом.
Венесуэле принадлежит несколько остров в южной части Карибского моря, крупнейшие из которых - архипелаги Авес, Лос-Эрманос, Лос-Рокес и Лос-Тестигос, и острова Орчила, Маргарита, Ла-Тортуга и Бланкилья, а также целый ряд мелких коралловых островов (около 72) и рифов (около 200). Все они расположены в пределах 200 км от береговой линии, лишь архипелаг Авес находится в 500 км от побережья.
